Saleh mulai membentuk dan membentuk pasukan militer untuk gerakan di Tepi Barat pada tahun 1991-1992.
Gerakan tersebut berkontribusi pada peluncuran Brigade Al-Qassam di Tepi Barat pada tahun 1992.
Dia ditahan selama lebih dari 18 tahun di penjara Israel, dan ketika dia dibebaskan terakhir kali pada tahun 2010.
Dia dideportasi ke Suriah selama tiga tahun dan kemudian berangkat ke Turki ketika krisis Suriah memburuk, peran penting dalam menyelesaikan kesepakatan Shalit.
Di penjara Israel:
Ia ditahan secara administratif pada tahun 1990-1991-1992 M sampai tahun 2007 (15 tahun) atas tuduhan membentuk sel pertama Brigade Qassam di Tepi Barat.
Saleh ditangkap kembali setelah tiga bulan pembebasannya, dan mendekam selama jangka waktu tiga tahun hingga tahun 2010 M.
Di tahun itu Mahkamah Agung Israel memutuskan untuk membebaskannya dan mendeportasinya ke luar Palestina.
Di luar tanah air:
Dia dideportasi ke Suriah dan menetap di sana selama tiga tahun.
Dengan dimulainya krisis Suriah, dia berangkat ke Turki pada bulan Februari 2012 dan menetap di sana.
Kemudian, beberapa tahun kemudian, dia meninggalkan Turki dan berpindah ke beberapa negara, termasuk Qatar dan Malaysia, dan akhirnya menetap di pinggiran selatan Lebanon.
Dalam kepemimpinan politik:
Ia terpilih menjadi anggota Biro Politik Gerakan Perlawanan Islam-Hamas dari tahun 2010 hingga Oktober 2017
Pada tanggal 9 Oktober 2017, gerakan Hamas mengumumkan terpilihnya Al-Arouri sebagai wakil kepala biro politik Gerakan Perlawanan Islam “Hamas,” mewakili Ismail Haniyeh, pada Dewan Syura gerakan tersebut yang baru-baru ini diadakan.